Les roches ignées intrusives (ou magmatiques).
Elles se forment lorsque le magma se refroidit lentement à l'intérieur de la croûte terrestre. Les minéraux ont donc le temps de cristalliser, ils deviennent visibles à l'oeil nu. On dit de ces roches qu'elles ont une texture phanéritique ou encore que la texture présente des grains grossiers.
Le granite et la diorite sont des exemples de ce type de roches.
Lorsque les cristaux atteignent une taille d'ordre centimétrique, décimétrique ou même métrique, on dit que la texture est pegmatitique.
Les roches ignées peuvent être exposées à la surface suite à l'érosion ou au soulèvement de la croûte terrestre.